Конструктивно модуль силовых выходов выполнен в алюминиевом корпусе Alurail ARP 75/31-105 фирмы BOPLA с креплением на DIN-рейку.

Структурная схема устройства приведена на рисунке 1.

Модуль дискретных входов состоит из микроконтроллера (MCU) на микросхеме R5F21237, 16-ти опторазвязанных входов (G1-G16) на оптронах PC357N и контроллера линии CAN на микросхеме PCA82C250.

Микроконтроллер формирует и выдает информационную посылку о состоянии 16-ти входов на клеммах разъема X1 либо по запросу модуля центрального процессора, либо спорадически, либо циклически.
Формат протокола посылок описан в документе «Формат сообщений CAN» .

Кроме того, модуль дискретных входов содержит монитор состояния (SUPERVISOR) на микросхеме TPS3823 для контроля напряжения питания и работы устройства.

Внешний вид платы модуля дискретных входов со стороны установки разъемов, элементов управления и индикации приведен на рисунке 2.

Для подключения модуля дискретных входов к внешним линиям использованы разъемы:

- XS1, XS2 (TJ5-8P8C) – для подключения к линии CAN. В качестве заглушки линии использована перемычка J1. Индикация обмена пакетами по линии осуществляется светодиодами HL19, HL20. Наличие двух разъемов линии CAN позволяет последовательно наращивать модули;

- X1 (AWG28-12) – зажимная клеммная колодка для подключения плюсовых контактов 16-ти дискретных входов. Для индикации состояния входов применены светодиоды HL1-HL16;

- X2.1 (AWG28-12) –для подключения общего провода 16-ти дискретных входов.

Программирование микроконтроллера (MCU) осуществляется через стандартный интерфейс E8 (разъем X3 на обратной стороне платы).

Питание модуля осуществляется от стабилизированного источника +24В через разъемы XS1 или XS2, индикация наличия внутреннего напряжения +5В осуществляется светодиодом HL18.

Для принудительного сброса устройства в первоначальное состояние используется кнопка KH1. Индикация импульсов watchdog осуществляется светодиодом HL17, подключение их к монитору состояния – через переключатель SW2.1.

Для установки сетевого адреса CAN-устройства используется 6-ти позиционный переключатель SW1. Он может устанавливаться и с обратной стороны платы (для исключения доступа к нему) или не устанавливаться совсем. В последнем случае сетевой адрес задается программно. Клемма X2.2 (PE) используется для заземления модуля.

Для защиты от пыли, грязи и металлической стружки модуль закрыт сверху прозрачной крышкой из оргстекла.

Назначение контактов разъемов XS1 и XS2:

Для разъема X1 номер контакта означает номер дискретного входа CAN-модуля.